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電裝 DENSO 愛普生 EPSON 三菱 MITSUBISHI 遨博智能 AUBO

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	0 垂直多關節機器人VP系列 VP系列 10000981	PDF
	0 垂直多關節機器人VP-G2系列 VP-G2系列 10000982	PDF
	0 垂直多關節機器人VS系列 VS系列 10000983	PDF
	0 垂直多關節機器人VM系列 VM系列 10000984	PDF
	0 6軸工業機器人C3系列 C3 10000985	PDF
	0 6軸工業機器人C4系列 C4 10000986	PDF
	0 6軸工業機器人S5系列 S5 10000987	PDF
	0 RV-F 系列垂直多關節型機器人 RV-F 10000988	PDF
	0 AUBO-i系列 6軸機器人 AUBO-i 10003200



品牌
系列名稱	垂直多關節機器人VP系列	垂直多關節機器人VP-G2系列	垂直多關節機器人VS系列	垂直多關節機器人VM系列	6軸工業機器人C3系列	6軸工業機器人C4系列	6軸工業機器人S5系列	RV-F 系列垂直多關節型機器人	AUBO-i系列 6軸機器人
最高速度(mm/sec)	3900	3900	9080(RC8)，9000(RC7) 9390(RC8)，9000(RC7) 11290(RC8)，11000(RC7) 11380(RC8)，11000(RC7) 8200 7600	8300	-	-	-	-	-
標準循環時間(sec)	0.9≤～＜1	0.9≤～＜1	0.35(RC8)，0.37(RC7) 0.31(RC8)，0.33(RC7) 0.34(RC8)，0.36(RC7) 0.4≤～＜0.5 0.5≤～＜0.6	0.8≤～＜0.9 0.9≤～＜1	0.37	0.37(1kg)，0.46(4kg) 0.47(1kg)，0.59(4kg)	0.44 0.49	-	-
類型	垂直多關節	垂直多關節	垂直多關節	垂直多關節	-	垂直六軸鉸接臂	六軸鉸接臂	垂直多關節	-
最大可搬運質量(kg)	2.5	2	4 7	13	3	5	5	2 4 7 13 20	-
軸數	6	6	6	6	6	6	6	6	6
臂長(mm)	420	420	505 605 680 875 565 770	830 1110	-	-	-	504 515 649 713 908 1503 1094 1388	-
重復定位精度(mm)	±0.02	±0.02	±0.02 ±0.03	±0.05 ±0.07	±0.02	±0.02 ±0.03	±0.02 ±0.03	-	-
4軸、5軸的最大容許慣性力矩(kgm²)	0.03	0.03	0.2 0.45 0.413	0.36	0.15	0.15	0.3	-	-
6軸的最大容許慣性力矩(kgm²)	0.007	0.007	0.05 0.1 0.063	0.064	0.1	0.1	0.1	-	-
質量(kg)	15	24 25	34 35 49 51 36	82	27	27 29	36 38	-	-
重量	-	-	-	-	-	-	-	-	14.5KG 24KG 32KG 42KG
負載	-	-	-	-	-	-	-	-	3KG 5KG 7KG 10KG
精度	-	-	-	-	-	-	-	-	±0.03mm ±0.02mm ±0.05mm
范圍	-	-	-	-	-	-	-	-	600mm 880mm 1122.5mm 1350mm
速度	-	-	-	-	-	-	-	-	1.8m/s 2.8m/s 3.5m/s 4.0m/s
壽命	-	-	-	-	-	-	-	-	30000h
控制柜尺寸	-	-	-	-	-	-	-	-	標準：727x623x235mm；小型：295x225x371mm
I/O電源	-	-	-	-	-	-	-	-	控制柜中為24V 3A，工具中為0V/12V/24V 0.8A
通信協議	-	-	-	-	-	-	-	-	Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Script(Lua/Python)、SDK
接口與開放性	-	-	-	-	-	-	-	-	SDK、支持ROS系統、API
功耗	-	-	-	-	-	-	-	-	運行典型的程序時大約為200W 運行典型的程序時大約為400W 運行典型的程序時大約為600W
協同操作	-	-	-	-	-	-	-	-	根據ISO 10218-1：0:21進行協同操作
溫度	-	-	-	-	-	-	-	-	機器人在0-45℃的溫度范圍內工作
相對濕度	-	-	-	-	-	-	-	-	25%-85%
電源	-	-	-	-	-	-	-	-	100-240 VAC，50-60Hz
示教尺寸	-	-	-	-	-	-	-	-	355x235x54mm
編程	-	-	-	-	-	-	-	-	在12.5寸觸摸屏的AUBOPE圖形用戶界面上進行
防護等級	-	-	-	-	-	-	-	-	IP54
連接線	-	-	-	-	-	-	-	-	連接機器人與控制柜的電纜：5m；連接示教器與控制柜的電纜：4m

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