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      PDF 發貨日
      垂直多關節機器人VP系列

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      垂直多關節機器人VP系列

      VP系列 10000981

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      垂直多關節機器人VP-G2系列

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      垂直多關節機器人VP-G2系列

      VP-G2系列 10000982

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      垂直多關節機器人VS系列

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      垂直多關節機器人VS系列

      VS系列 10000983

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      垂直多關節機器人VM系列

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      垂直多關節機器人VM系列

      VM系列 10000984

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      6軸工業機器人C3系列

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      6軸工業機器人C3系列

      C3 10000985

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      6軸工業機器人C4系列

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      6軸工業機器人C4系列

      C4 10000986

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      6軸工業機器人S5系列

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      6軸工業機器人S5系列

      S5 10000987

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      RV-F 系列垂直多關節型機器人

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      RV-F 系列垂直多關節型機器人

      RV-F 10000988

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      AUBO-i系列 6軸機器人

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      AUBO-i系列 6軸機器人

      AUBO-i 10003200
        垂直多關節機器人VP系列 垂直多關節機器人VP-G2系列 垂直多關節機器人VS系列 垂直多關節機器人VM系列 6軸工業機器人C3系列 6軸工業機器人C4系列 6軸工業機器人S5系列 RV-F 系列垂直多關節型機器人 AUBO-i系列 6軸機器人
      品牌
      系列名稱 垂直多關節機器人VP系列 垂直多關節機器人VP-G2系列 垂直多關節機器人VS系列 垂直多關節機器人VM系列 6軸工業機器人C3系列 6軸工業機器人C4系列 6軸工業機器人S5系列 RV-F 系列垂直多關節型機器人 AUBO-i系列 6軸機器人
      最高速度(mm/sec) 3900 3900 9080(RC8)，9000(RC7) 9390(RC8)，9000(RC7) 11290(RC8)，11000(RC7) 11380(RC8)，11000(RC7) 8200 7600 8300 - - - - -
      標準循環時間(sec) 0.9≤～＜1 0.9≤～＜1 0.35(RC8)，0.37(RC7) 0.31(RC8)，0.33(RC7) 0.34(RC8)，0.36(RC7) 0.4≤～＜0.5 0.5≤～＜0.6 0.8≤～＜0.9 0.9≤～＜1 0.37 0.37(1kg)，0.46(4kg) 0.47(1kg)，0.59(4kg) 0.44 0.49 - -
      類型 垂直多關節 垂直多關節 垂直多關節 垂直多關節 - 垂直六軸鉸接臂 六軸鉸接臂 垂直多關節 -
      最大可搬運質量(kg) 2.5 2 4 7 13 3 5 5 2 4 7 13 20 -
      軸數 6 6 6 6 6 6 6 6 6
      臂長(mm) 420 420 505 605 680 875 565 770 830 1110 - - - 504 515 649 713 908 1503 1094 1388 -
      重復定位精度(mm) ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.03 ±0.05 ±0.07 ±0.02 ±0.02 ±0.03 ±0.02 ±0.03 - -
      4軸、5軸的最大容許慣性力矩(kgm²) 0.03 0.03 0.2 0.45 0.413 0.36 0.15 0.15 0.3 - -
      6軸的最大容許慣性力矩(kgm²) 0.007 0.007 0.05 0.1 0.063 0.064 0.1 0.1 0.1 - -
      質量(kg) 15 24 25 34 35 49 51 36 82 27 27 29 36 38 - -
      重量 - - - - - - - - 14.5KG 24KG 32KG 42KG
      負載 - - - - - - - - 3KG 5KG 7KG 10KG
      精度 - - - - - - - - ±0.03mm ±0.02mm ±0.05mm
      范圍 - - - - - - - - 600mm 880mm 1122.5mm 1350mm
      速度 - - - - - - - - 1.8m/s 2.8m/s 3.5m/s 4.0m/s
      壽命 - - - - - - - - 30000h
      控制柜尺寸 - - - - - - - - 標準：727x623x235mm；小型：295x225x371mm
      I/O電源 - - - - - - - - 控制柜中為24V 3A，工具中為0V/12V/24V 0.8A
      通信協議 - - - - - - - - Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Script(Lua/Python)、SDK
      接口與開放性 - - - - - - - - SDK、支持ROS系統、API
      功耗 - - - - - - - - 運行典型的程序時大約為200W 運行典型的程序時大約為400W 運行典型的程序時大約為600W
      協同操作 - - - - - - - - 根據ISO 10218-1：0:21進行協同操作
      溫度 - - - - - - - - 機器人在0-45℃的溫度范圍內工作
      相對濕度 - - - - - - - - 25%-85%
      電源 - - - - - - - - 100-240 VAC，50-60Hz
      示教尺寸 - - - - - - - - 355x235x54mm
      編程 - - - - - - - - 在12.5寸觸摸屏的AUBOPE圖形用戶界面上進行
      防護等級 - - - - - - - - IP54
      連接線 - - - - - - - - 連接機器人與控制柜的電纜：5m；連接示教器與控制柜的電纜：4m
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